Yayasan Supersemar didirikan pada tanggal 16 Mei 1974 atas prakarsa Bapak H.M.Soeharto. Prakarsa untuk mendirikan Yayasan diawali ketika sebagai Kepala Negara, Pak Harto mengetahui bahwa pemerintah tidak dapat sendiri tanpa bantuan pihak lain, melakukan tugas menyediakan pendidikan untuk semua sebagaimana tertulis di dalam pasal 33 UUD 1945.

Yayasan Supersemar mulai memberikan beasiswa kepada mahasiswa Perguruan Tinggi Negeri (PTN) pada tahun 1975 dan kepada siswa SMTA Kejuruan dan keguruan pada tahun 1976.